焦虑是精神分析理论中的重要概念，它是紧张、不安，优虑，恐惧等感受交织而成的复杂情绪，由一连串自我无法控制的刺激引起。这是一种可以激发机体去做某事的紧张状态，它源于本我、自我、超我三者为争夺有限心理能量而引起的冲突，其作用是向自我发出危险信号，以便自我采取对应措施。
在弗洛伊德看来，焦虑，感的最初起源是出生。焦虑服务于自我保存的目的，它可能是恐惧自己内心的危险，也可能是恐惧外部世界里的危险。根据焦虑与自我的三种依赖关系，可将它分为三类：现实性焦虑、神经性焦虑和道德性焦虑。
1.现实性焦虑
现实性焦虑(realityanxiety)是因存在于现实环境中的危险和威胁而产生的焦虑，它与真实威胁的程度成正比。这种焦虑与逃避反应相联系，是一种“自我保护”本能的表现。焦虑原因可能是已发生的事情，如亲友死亡，也可能是将要发生的事情，如即将来临的考试。
2.神经性焦虑
神经性焦虑(neuroticanxiety)产生于现实性焦虑基础之上，它是当机体意识到自己的体能可能导致某种危险时产生的焦虑。在本质上，它是被转换了的力比多，常常是在害怕本我不能控制本能冲动而导致不良后果时产生，但它与危险无太大关系。使自我逃避本能的欲望，同时表现出外在的应对性行为或症状（如紧张、逃避等）是神经性焦虑的目的所在。它通常的表现形式有游离性焦虑、恐惧症、惊恐症。
3.道德性焦虑
道德性焦虑(moralanxiety)源于对自己良心的恐惧，是机体想到或做了某些违反道德规范的事情时，因惧怕受到惩罚而体验到的罪恶感和羞耻感。它是因超我约束而产生的焦虑，不涉及个体与世界的关系，是一种纯内心的冲突。
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